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La série consiste en une succession de scènes humoristiques se déroulant à différentes époques en France : « Tout le monde connaît Vercingétorix, Jeanne d'Arc, Louis XIV et Napoléon. Par contre, leurs cousins ne sont pas rentrés dans l'Histoire... La Petite Histoire de France a décidé de réparer cette erreur. »
En l’an 1, à Marsal, petite ville de Moselle, Yorik, fils d’un cousin et compagnon de guerre de Vercingétorix, aimerait pouvoir jouir en paix des bienfaits de la romanisation.
En 1430, François d'Arc est le cousin de Jeanne d'Arc. Il vit à Domrémy, village natal de Jeanne, avec sa femme Ysabeau et Gaspard, un éleveur de brebis. François essaye par tous les moyens de délivrer sa cousine prisonnière des Bourguignons.
En 1695, le comte Philippe Honoré de Roche Saint-Pierre, cousin de Louis XIV, s'est fait renvoyer de Versailles par ce dernier sans aucune raison. Il vit avec sa femme Marie-Louise, leur valet Frémont, et tous leurs serviteurs et courtisans au château de La Croutinière, à 250 kilomètres de Versailles ; ils s'y ennuient profondément et font tout pour essayer de retourner à la cour du roi.
En 1810, Jean Plancher, sa femme Renata et leur fils Baptiste tiennent une auberge, Chez Bonaparte, à Paris, Faubourg Saint-Honoré. Renata est la cousine de Napoléon Bonaparte. Jean se plaint que l'empereur n'ait plus aucun égard envers eux depuis son arrivée au pouvoir. Baptiste fait partie d'une troupe de théâtre, mais son père lui fait toujours rater ses répétitions. Par contre, Jean et Renata fondent en leur fils l'espoir qu'il leur succède à la tête de l'auberge, mais évidemment, Baptiste ne l'entend pas de cette oreille.
- Saison 1 : 241 épisodes – 689 minutes
- Saison 2 : 240 épisodes – 700 minutes
- Saison 3 : 1 épisode de 90 minutes
- Saison 4 : 242 épisodes – 875 minutes
- Saison 5 : 200 épisodes – 704 minutes
